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振华重工第一代智能铺道机器人抵达雄安新区
时间:2018-6-19    来源:工程机械在线

  近日,由振华重工设计制造的第一代智能铺道机器人顺利抵达雄安新区现场,开始紧张安装调试。


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  该机器人由两台液压平板车集合作为支撑,由主机构总成构成框架,由纵行大车、横移小车、提升装置、传输托辊、折臂吊、顶推装置等机械部分和电控、液压系统组成。主要功能包括预制块抓取、预制块排列预拼装和预制块道路铺设三部分。工作中两台折臂吊依次通过底部真空吸盘,将长4米宽2米预制块吸起,调整至合适高度,“折臂”放置于机架托辊;由拼装系统将三块预制块完成组合排列,传输系统将组合后的“三块积木”送横移小车抓取,横移小车通过真空吸盘一次性将“三块积木”抓取,提升、下放至路面,完成路面铺设,理论计算该系统可实现6分钟内完成单个周期的12米宽2米长的路面铺设作业。其拼装效率可达人工拼装的5至6倍。

  该项目3月底开工,技术人员20天内完成了全部设计,各基地和物资部门通力合作,40天实现物资采购、机构和齿轮等配套件的制作、机械装配、电气系统调试等全部装配测试。6月初分解发往雄安作业现场,机电液工程师正通力协作、夜以继日调试,近日将进入现场调试阶段。

  智能铺道机器人的研发将推动振华重工抢占新区基础建设市场,为国家新建开发区域提供可拆卸的绿色临建道路,解决道路“拉链”、沥青浇筑、水泥浇筑等费时费料污染环境的问题。